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這款PLC曾經是我每天的工作對象，大量用在ABB的MNS2.0和MNS3.0開關柜中用作低壓進線和母聯(lián)的備自投操作。

燈是發(fā)光二極管，與線圈并聯(lián)的。如果功能正常而僅僅只是燈不正常，說明發(fā)光二極管本身或者限流電阻出了問題。

此款PLC是ABB的早期產品，屬于AC31的50系列，是法國ABB生產的。目前ABB主推的PLC產品是AC500系列，因此該款PLC及其全部產品和部件都已經退出銷售序列，只能自己設法維修。

維修很簡單：把PLC殼的螺絲卸下，可以看見那幾只發(fā)光二極管。用萬用表檢查一下，看看到底是二極管壞還是限流電阻壞，然后更換元件既可。

提個醒：供貨時隨機提供的PLC程序要保存好，將來升級時，可以直接輸入新款PLC。

本款PLC的程序使用IEC 61131-3的模塊化編程語言來編寫，新款PLC對它的程序兼容。

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突然發(fā)現(xiàn)，圖片上的PLC只是左上側的第三個燈異常點燃。若確實如此，說明程序運行中存在BUG，但不會影響運行。

等到合適時，把PLC工作電源斷電，然后再起動，批發(fā)電氣柜，一般都能恢復正常。

1、CPU異常：

CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。

2、存儲器異常：

存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:

發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查

（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，安裝電氣柜，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，維修電氣柜，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤（例如內部繼電器雙重使用等)，或是運算部分出現(xiàn)故障。

（3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項相同

但是，如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間

6、電源的短時掉電，程序內容也會消失 ：

（1）這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

（2）通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。

（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

（4）電源的通斷總是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。

7、PROM不能運轉 ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復位后，動作停止： 這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

三相異步電動機的啟動控制

1、三相異步電動機的Y-△啟動控制

將三相異步電動機的Y-△啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的Y-△啟動的接線圖

（2）設計三相異步電動機的Y-△啟動梯形圖

電動機的Y-△啟動控制的梯形圖

2.三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制

將串自耦變壓器啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

（2）設計三相異步電動機的串自耦變壓器啟動梯形圖

三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制梯形圖

三相繞線式異步電動機的控制

1.三相繞線式異步電動機串電阻啟動控制

將繞線式異步電動機串電阻啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

2.三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動電路

將繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設計三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

自動往返控制

將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉啟動按鈕SB1，反轉啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點FR、正向前進限位開關SQ1、反向后退限位開關SQ2、前進極限限位開關SQ3、后退極限限位開關SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

自動往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖

（2）設計梯形圖

自動往返控制的梯形圖

梯形圖經驗設計法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3)設置中間單元：在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理：除了延shi動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)斷電延shi的時間繼電器的處理。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延shi的定時器來實現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅動額定電壓AC 220V的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應將線圈換成220V的，或在PLC外部設置中間繼電器。

（二）經驗設計法

以上實例編程使用的方法為“經驗設計法”。顧名思義，“經驗法”是依倨設計者的經驗進行設計的方法。

1．經驗設計法的要點

（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內各種器件按一定的邏輯關系組合實現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應用。

2．“經驗法”編程步驟

（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，金水區(qū)電氣柜，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。

（3）對于較復雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。

（4）將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內器件來表達的，在安排機內器件時需要合理安排。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。